<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<rdsm_project>
<project_code>kud-84017</project_code>
<project_org_id>uni25or1</project_org_id>
<project_org_title>سازمان آب و برق خوزستان شورای تحقیقات سد و نیروگاه</project_org_title>
<project_dept>سازمان آب و برق خوزستان</project_dept>
<project_org_ids></project_org_ids>
<project_title></project_title>
<project_title_fa>ترجمه کتاب کنترل کننده های PID:نظریه ، طراحی و تنظیم</project_title_fa>
<project_language>فارسی</project_language>
<project_type></project_type>
<project_subject></project_subject>
<project_study_design></project_study_design>
<project_abstract></project_abstract>
<project_abstract_fa>در سال ۱۹۸۸ کتابی را به‌نام ننظیم خودکار کنتر لکننده‌های ۳770 &quot; منتشر کردیم و به‌صورت
مختصرء تجاربمان را درباره‌ی چگونگی بهترکردن تنظیم خودکار کنترل‌کننده‌های ([[۳ ارایه
نمودیم. کتاب حاضر را می‌توان دنباله‌ی کتاب قبلی درنظر گرفت. هرچند که به‌صورت قابل توجهی.
مطالب بیشتری از آن کتاب دارد. با توجه به تحقیقات و توسعه‌ی صنعتی که از سال ۱۹۸۸ درباره‌ی
کنترل کننده‌های ([۳1 انجام داده‌ایم. مطالب بسیار زیادی را در این مورد آموخته‌ایم. از این رو
کاملاً باور داریم که می‌توان عملکرد یک کنترل‌کننده‌ی ۳110 را به‌شکل قابل ملاحظه‌ای بهبود
داده و سبب بهبود کیفیت ساخجت و تولید شد. انتشارات اخیری که درباره‌ی آخرین پیشرفت‌های
کنترل صنعتی انجام شده است. این باور را کاملاً در ما تقویت نموده است که در مراجع فصل اول
نیزر به آن‌ها آشاره کرده‌ایم.

علت اصلی نوشتن این کتاب. درک بهتر مفاهیم کنترل ([۳]1 است. دلیل دیگر این است
که اطلاعات موجود در زمینه‌ی کنترل ۳11 در مقالات مختلف کنترلی پراکنده هستند. در طول
دهه‌های گذشته. از طرف پژوهشگران, توجه زیاذی به کنترل کننده‌های([۳1 نشده و به این موضوع,
اغلب به‌صورت جزئی در کتاب‌های مرجع رشته‌ی کنترل پرداخته شده است. از این‌رو باور داریم که
این کتاب برای کاربران و سازندگان کنترل‌کننده‌های ۳110 و همچنین دانشجویان. کتاب مفیدی
خواهد بود. ضروری است که کنترل ۳11 در دروس مقدماتی کنترل فیدبک در دانشگاه‌ها تدریس
گردد و امیدواریم که این کتاب پیش‌زمینه‌ی مناسبی برای این کار فراهم نماید.

در این کتاب فرض کرده‌ایم که خواننده» پیش‌زمینه‌ای در علم کنترل داشته و با مفاهیمی
همچون توابع انتقال, قطب‌ها و صفرها آشنا است. با وجود این تعاریف ارائه شده در کتاب. شکلی
مقدماتی دارند. با توجه به این‌که قصد داریم تمرکز بیشتری بر موضوعات عملی نسبت به موارد
نظری داشته باشیم. هر جا که امکان‌پذیر باشد از ذکر جزئیات مطالب خودداری می‌کنیم. اگر
خواننده‌ای به پیش‌زمینه‌ی خاصی در کنترل فرایند نیاز داشته باشد» پیشنهاد می‌کنیم که از
مرجعی مانند سبورگ&quot;(۱۹۸۹) و همکاران استفاده نماید که به موضوع کنترل فرایند&quot; می‌پردازد.

مطالب ارائه شده در این کتاب را در مقایسه با کتاب قبلی, به صورت قابل‌توجهی افزایش
داده‌ایم. فصل‌های مربوط به مدل‌سازی, کنترل (۳[1 و طراحی کنترل‌کننده‌های (][۳ را به بیش

پیش‌گفتار 111

اوا دانگارد&quot; و لیف اندرسون؟ که تنظیم صفحه‌ها و ویرایش پایانی کتساب را تعیین کردند و از
بریت-ماری مارتنسون&quot; که بسیاری از شکل‌های کتاب را رسم نمودند. در ضمن اولف هولمبرگ؟,
کارل- اریک ارزن* و مایکل یوهانسون* ایده‌های خوبی را برای ویرایش‌های مختلف کتاب» مطرح
نمودند.

در پایان کار لازم است که قدردانی عمیق خود را از کمیته‌ی ملی توسعه‌ی صنعتی و فنی
سوئد&quot; (۸]](71۳16) ابراز کنیم که پشتیبانی فراوانی از ما در کار تحقیق نمودند.

کارل یوهان استروم
تور هاگلند</project_abstract_fa>
<project_keyword></project_keyword>
<project_keyword_fa>ترجمه کتاب ،کنترل کننده های PID، نظریه، طراحی ،تنظیم</project_keyword_fa>
<project_s_date></project_s_date>
<project_e_date>1215847801</project_e_date>
<project_project_duration>24</project_project_duration>
<project_ct></project_ct>
<project_ct_url></project_ct_url>
<project_ct_id></project_ct_id>
<project_ct_date></project_ct_date>
<project_importance></project_importance>
<project_aims></project_aims>
<project_method></project_method>
<project_jarticle_ids></project_jarticle_ids>
<project_carticle_ids></project_carticle_ids>
<project_book_ids></project_book_ids>
<project_invention_ids></project_invention_ids>
<project_priduct_ids></project_priduct_ids>
<project_awards_ids></project_awards_ids>
<project_funding></project_funding>
<project_funding_source></project_funding_source>
<project_contract_date>0</project_contract_date>
<project_confirmation_date>0</project_confirmation_date>
<project_priority>بله</project_priority>
<project_ethic>بله</project_ethic>
<project_status>خاتمه یافته</project_status>
<project_pinvestigator></project_pinvestigator>
<project_investigator></project_investigator>
<project_co_worker></project_co_worker>
<project_management_changes>بله</project_management_changes>
<project_target></project_target>
<project_change></project_change>
<project_web_url>./files/site1/yekta_program/projects/609.pdf</project_web_url>
<project_update>1755590090</project_update>
</rdsm_project>
