uni25or1 شرکت تولید و بهره برداری سد و نیروگاه شهید عباسپور دانشگاه آزاد اسلامی واحد ایذه طراحی ، ساخت و تست یک ربات پرنده صنعتی UAV فارسی DES چکیده: این پروژه یک ربات کنترل از راه دور است که در هر دو حالت هوشمند و نیمه هوشمند کنترل می شود و می تواند توسط هشت موتور در موقعیت و جهت مشخص قرار گیرد. این ربات با حفظ موقعیت خود منتظر دستورات بعدی از طرف اپراتور می‌ماند و با فرمان اپراتور توسط جوی استیک ربات در مسیر دلخواه حرکت می کند. حفظ موقعیت آنی در هر لحظه بر عهده ربات می باشد تا جریان‌های آشفته هوا . شرایط نا مساعد جوی و سایر نویزهای خارجی به کمک کنترلر و به صورت هوشمند حذف گردد. وجود یک دوربین باکیفیت به اپرآتور آمکان دید ۲۶۰ درجه و همچنین انجام عملیات مختلف از قبیل تصویر برداری دقیق و بازرسی را می دهد. در زمان انجام عملیات ربات می توأند موقعیت خود را حفظ کند تا اپراتور بتواند به راحتی عملیات مورد نظر را انجام دهد. از جمله ویژگی‌های ربات مجهز بودن به سیستم 758 می باشد که موقعیت و جهت گیری ربات را بصورت آنی نمایش می دهد و اپراتور می تواند به کمک این داده‌ها تصویری مجازی از موقعیت خود در محیط عملیاتی را مجسم نماید و به کمک دوربین سیستم می تواند تصاویر را به صورت 064/11716[ مشاهده کرد و همچنین جهت بررسی های بعدی ذخیره نماید. این ربات به کمک یک پمپ و یک مخزن و با فرمان اپراتور می تواند نمونه آب از ناحیه دلخواه را برداشته و جهت بررسی و آزمایش به اپراتور تحویل دهد. 1485678601 1545640201 24 0 0 بله بله خاتمه یافته بله ./files/site1/yekta_program/projects/87.pdf 1756876545