|
|
|
|
|
 |
مشاهده طرح تحقیقاتی |
 |
|
|
|
| کد داخلی |
|
| كد سه حرفی دانشگاه یا سازمان مجری اصلی |
uni25or1 |
| نام دانشگاه یا سازمان مجری اصلی |
شرکت تولید و بهره برداری سد و نیروگاه شهید عباسپور |
| نام گروه یا دانشكده یا بخش محل اجرای طرح |
دانشگاه آزاد اسلامی واحد ایذه |
| عنوان فارسی |
طراحی ، ساخت و تست یک ربات پرنده صنعتی UAV |
| زبان |
فارسی |
| نوع طراحی مطالعه |
طراحي و توسعه |
| خلاصه طرح به فارسی |
چکیده:
این پروژه یک ربات کنترل از راه دور است که در هر دو حالت هوشمند و نیمه هوشمند کنترل می شود
و می تواند توسط هشت موتور در موقعیت و جهت مشخص قرار گیرد. این ربات با حفظ موقعیت خود منتظر
دستورات بعدی از طرف اپراتور می‌ماند و با فرمان اپراتور توسط جوی استیک ربات در مسیر دلخواه حرکت می
کند. حفظ موقعیت آنی در هر لحظه بر عهده ربات می باشد تا جریان‌های آشفته هوا . شرایط نا مساعد جوی و
سایر نویزهای خارجی به کمک کنترلر و به صورت هوشمند حذف گردد.
وجود یک دوربین باکیفیت به اپرآتور آمکان دید ۲۶۰ درجه و همچنین انجام عملیات مختلف از قبیل تصویر
برداری دقیق و بازرسی را می دهد. در زمان انجام عملیات ربات می توأند موقعیت خود را حفظ کند تا اپراتور
بتواند به راحتی عملیات مورد نظر را انجام دهد.
از جمله ویژگی‌های ربات مجهز بودن به سیستم 758 می باشد که موقعیت و جهت گیری ربات را بصورت آنی
نمایش می دهد و اپراتور می تواند به کمک این داده‌ها تصویری مجازی از موقعیت خود در محیط عملیاتی را
مجسم نماید و به کمک دوربین سیستم می تواند تصاویر را به صورت 064/11716[ مشاهده کرد و همچنین جهت
بررسی های بعدی ذخیره نماید.
این ربات به کمک یک پمپ و یک مخزن و با فرمان اپراتور می تواند نمونه آب از ناحیه دلخواه را برداشته و جهت
بررسی و آزمایش به اپراتور تحویل دهد. |
| تاریخ تصویب |
1395/11/10 |
| تاریخ پایان (ارسال گزارش نهایی) |
1397/10/3 |
| مدت زمان اجرا به ماه (مصوب) |
24 |
| در راستای اولویتهای دانشگاه |
بله |
| ارجاع به كمیته اخلاق |
بله |
| وضعیت كنونی طرح |
خاتمه یافته |
| مجری اصلی |
--پیمان شیرمردی-- |
| مجریان |
---- |
| همکاران |
---- |
| تغییرات در نظام مدیریتی |
بله |
| نشانی اینترنتی طرح (دریافت فایل) |
دریافت |
| تاریخ به‌روز رسانی |
1404/6/12 |
| ناظران طرح |
مجید صالحی پور باورصاد |
| داوران طرح |
[hidden] |
| دفعات مشاهده |
122 بار |
|
برگشت به فهرست
|
|
|
|
|
|
|
|
